哪位朋友能提供2006的机构仿真方面的教程，小弟感激不尽。

我也想要

pls down from the help

from the  help

我贴给你~
等臂四连杆的
样例如图1所示，大家在进入下一步前须先将造型做好，造型这里不再赘述。先看一下所想要的运动方式，这一点在做仿真前必须考虑清楚，这样来设定，杆1为定杆，杆2为主动杆，杆3与杆4均为从动杆，在确定了运动方式之后，接下去通过约束装配确定各零件间的关系。
杆2是主动杆，所以他本身不存在约束，只有一个运动；杆3是从动杆，要保证其随杆2运动，给定其右边一个孔与杆1上方孔的共轴约束，由于等臂四连杆的运动特性，给定杆3一条长边与杆1的一条长边平行约束，这样就确定了杆3的运动；杆4将给定上下两孔与对应的杆1杆3孔的共轴约束，到此约束添加完毕，如图2所示。

[ 本帖最后由 3dsoftware 于 2008-7-23 17:31 编辑 ]

再选中杆2，将其定位锚移至下方孔中心，添加一个回转运动，根据需要调整回转角度、时间等相关参数，至此第一个机构就完工了，其运动的各个状态如图3所示。

再贴一个复杂点的——滑杆机构
样例如图4所示，运动方式为回转体作回转运动，滑块从动，滑杆绕固定轴转动，并始终保持与滑块的共轴关系，接下去通过约束装配确定各零件间的关系。
该机构的约束关系主要难点是如何确定滑杆与滑块的随动，在此先将滑块的约束关系定下来，将滑块的侧面孔与回转体下方轴进行共轴约束，确定滑块与回转体的随动，从运动的原理看，滑块随回转体运动的同时有一个与固定轴的固定关系，通过尺寸标注滑块上表面（造型时加一平面）与固定轴中心的距离，然后锁定该尺寸，余下滑杆的运动就很容易确定了，右边孔与固定轴加一个共轴约束，然后将杆部分加一个与滑块的共轴关系，结果如图5所示。

再选中回转体，将其定位锚移至上方孔中心，添加一个回转运动，其运动的各个状态如图11-58。该机构还有另一种做法，可以反过来将滑杆右方的上表面添加一个到回转轴的尺寸约束，然后通过滑块与滑杆的平行确定相互关系，得到的结果一样。大家不妨一试。

这些方法是在实体设计2007之前作机构仿真动画的方法。
现在，新版实体设计2008里添加了“机构仿真模式”，添加约束做机构仿真动画更加简单了。