请问各位高手，FANUC系统G07.1怎么用啊！谢谢！

G07.1（G107）：圆柱形插入
G07 IP_ r；（圆柱形插入开始）…G07 IP0；（圆柱形插入取消） r：圆柱形的半径

     以下是我使用时出现的问题高手看到请帮忙解决下  谢谢
GO7.1 IP_r；输入r值之后进刀路径走的不对，（仅是第一步不对后面的角度就去错了）后面路径没问题（只是角度不对）走出路径不是圆弧的。再圆弧切点位置走出的是一条切线不是弧线

卧式加工中心 铣一个螺旋曹，要求所有角为R18 曹宽30mm两丝公差
四轴机床   X Y Z  B（旋转轴）  
G07.1螺旋插补指令
程序格式和数据应该没问题
G07.1B114这个怎么影响进刀时候的路径 搞不懂 B0的话就没事了，可格式不是这样的B应该是圆柱半径啊？还有走刀出的路径不是圆弧的？走刀时X轴不该动啊，可是它在移动，只是移动量很小。
刀具走的路径应该是圆弧，可走出来之后是直线啊，“X坐标移动”我感觉关键就在这。
我感觉怎样把X的移动值转换成Y轴的移动速度。Y轴移动速度发生变化，X不动应该就是圆弧了。可我不会。
                请教高手给讲解下      多谢啦     最好能给举个例子

最关键的就是走出来不是弧线，走刀时X做标在移动？？
还有r值影响进刀路径，r值改为0就没事？？

G07.1（G107）：圆柱形插入
G07 IP_ r；（圆柱形插入开始）…G07 IP0；（圆柱形插入取消） r：圆柱形的半径

     以下是我使用时出现的问题高手看到请帮忙解决下  谢谢
GO7.1 IP_r；输入r值之后进刀路径走的不对，（仅是第一步不对后面的角度就去错了）后面路径没问题（只是角度不对）走出路径不是圆弧的。再圆弧切点位置走出的是一条切线不是弧线

卧式加工中心 铣一个螺旋曹，要求所有角为R18 曹宽30mm两丝公差
四轴机床   X Y Z  B（旋转轴）  
G07.1螺旋插补指令
程序格式和数据应该没问题
G07.1B114这个怎么影响进刀时候的路径 搞不懂 B0的话就没事了，可格式不是这样的B应该是圆柱半径啊？还有走刀出的路径不是圆弧的？走刀时X轴不该动啊，可是它在移动，只是移动量很小。
刀具走的路径应该是圆弧，可走出来之后是直线啊，“X坐标移动”我感觉关键就在这。
我感觉怎样把X的移动值转换成Y轴的移动速度。Y轴移动速度发生变化，X不动应该就是圆弧了。可我不会。
                请教高手给讲解下      多谢啦     最好能给举个例子

最关键的就是走出来不是弧线，走刀时X做标在移动？？
还有r值影响进刀路径，r值改为0就没事？？

怎么没人理啊？？


高手们  该是你们出现的时候啦    出来吧。。。