G68 X- Y- R-
G69（用于撤消旋转）
X和Y为旋转中心坐标值，根据G17、G18、G19，正确选择X Y Z中的两个。R 为旋转角度，逆时针为正，顺时针为负。G68程序后的第一段必须使用绝对方式编程，这样才能确定旋转中心。例如：
G92 X1 Y2      ；建立加工坐标系
G68 X6 Y8 R35  ；以（6，8）为旋转中心，      
                逆时针旋转35度
G90 G01 X0 Y0 F200 ；I J K是圆弧起点到圆心的增量坐标值，与G90、G91无关，即圆心坐标减去起点坐标得到的值，有正负之分。
例如：
G03 X10 Y20  I5  J-5  K8 F100

还望了解更多的同行多多指教