数控机床
    20世纪40年代末，美国开始研究数控机床，1952年，美国麻省理工学院(MIT)伺服机
构实验室成功研制出第一台数控铣床，并于1957年投入使用。这是制造技术发展过程中的
一个重大突破，标志着制造领域中数控加工时代的开始。数控加工是现代制造技术的基础，
这一发明对于制造行业而言，具有划时代的意义和深远的影响。世界上主要工业发达国家都
十分重视数控加工技术的研究和发展。我国于1958年开始研制数控机床，成功试制出配有
电子管数控系统的数控机床，1965年开始批量生产配有晶体管数控系统的三坐标数控铣床。
经过几十年的发展，目前的数控机床已实现了计算机控制并在工业界得到广泛应用，在模具
制造行业的应用尤为普及。
    针对车削、铣削、磨削、钻削和刨削等金属切削加工工艺及电加工、激光加工等特种
加工工艺的需求，开发了各种门类的数控加工机床。数控机床种类繁多，一般将数控机床分
为16大类：
1数控车床(含有铣削功能的车削中心)
2数控铣床(含铣削中心)
3数控铿床
4以铣程削为主的加工中心．
5数控磨床(含磨削中心)
6数控钻床(含钻削中心)
7数控拉床
8数控刨床
9数控切断机床
10数控齿轮加工机床
11数控激光加工机床
12数控电火花线切割机床
13数控电火花成型机床(含电加工中心)
14数控板村成型加工机床
15数控管料成型加工机床
16其他数控机床
模具制造常用的数控加工机床有：数控铣床、数控电火花成型机床、数控电火花线切
割机床、数控磨床及数控车床。
    数控机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。
控制系统用于数控机床的运算、管理和控制，通过输入介质得到数据，对这些数据进行解释
和运算并对机床产生作用；伺服系统根据控制系统的指令驱动机床，使刀具和零件执行数控
代码规定的运动；检测系统则是用来检测机床执行件(工作台、转台、滑板等)的位移和速度
变化量，并将检测结果反馈到输入端，与输入指令进行比较，根据其差别调整机床运动；机
床传动系统是由进给伺服驱动元件至机床执行件之间的机械进给传动装置；辅助系统种类繁
多，如：固定循环(能进行各种多次重复加工)、自动换刀(可交换指定刀具)、传动间隙补偿
偿机械传动系统产生的间隙误差)等等。
      在数控加工中，数控铣削加工最为复杂，需解决的问题也最多。除数控铣削加工之外
的数控线切割、数控电火花成型、数控车削、数控磨削等的数控编程各有其特点，本书将重
点介绍对数控加工程序编制具有指导意义的数控铣削加工的数控编程。

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简单地说，数控机床就是用由软、硬件组成的控制系统对加工过程实现自动加工。
零件的装夹、取下等工作同普通机床差别不大。对于同样的零件，只要编一次数控
程序即可一直加工下去。由于加工过程自动化程度较高，一个人可以看几台机床。
加工的精度完全由机器保证，产品的精度高，一致性非常好。可以加工复杂的曲面
形状的零件，对于加工中心（与一般数控机床差别较大的在于有一个刀库和自动换
刀系统）来说，一次装夹甚至可以加工零件的五个面，减少了夹具的数量，避免了
多次装夹带来的误差。数控机床的加工效率仅次于专门机床。