[讨论]各位老大能否讨论一下机构瞬心

transpeak

作了一些简单的传动结构，但是真正机构上面每点的速度、加速度、跃度都没有认真考虑过。尤其是复杂的连杆结构，需要瞬心法来求（包括角速度、角加速度、角跃度）。用瞬心法求速度还简单些，如果求加速度，就很麻烦了。各位如果有兴趣，可以讨论一下。在下这里利用瞬心法求过速度或速比，有意请跟贴，先上班去了。

TZGQQH

等着楼主前来哈！

transpeak

这是《现代机构手册》上面的一节内容，由于手册太大，现在把我上次看的一点内容拿过来，大家讨论。

endosky

<p>图解法理性应用的前提</p><p>是对速度瞬心得概念要有颇为深刻的了解和应用。</p><p>推荐楼主</p><p>看看西北工业大学版的机械原理。</p>