多工位机械手的问题

mcll185 · 发表于 2009-7-9 09:22:20

如图所示：在下模和机械手相对关系的图形中，可以清楚的看出机械手的运动循环轨迹，但在上模（滑块）和机械手的相对关系的图形中，怎么会出现两个轨迹，想了很久也不明白，恳求哪位能给予指点一下。

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mcll185 · 发表于 2009-7-9 09:23:48

mcll185 · 发表于 2009-7-9 21:26:41

自己顶一下!!!!!!!!!!!!!!

mcll185 · 发表于 2009-7-12 22:38:05

这个问题坛子里应该有很多人知道吧.

lzl_86 · 发表于 2009-7-13 13:17:19

图片太不清晰了，楼主最好能把CAD图传上来

卸料板 · 发表于 2009-7-13 14:12:24

还真没仔细研究过这个轨迹，我想想看

yyj00123 · 发表于 2009-7-13 22:25:08

是一个抓取、传送、放置、返回的动作吧。

mcll185 · 发表于 2009-7-14 23:14:39

楼上的,确实是这么个过程,但是:在下模和机械手相对关系的图形中，可以清楚的看出机械手的运动循环轨迹，但在上模（滑块）和机械手的相对关系的图形中，怎么会出现两个轨迹?就是想不明白

mcll185 · 发表于 2009-7-16 12:37:11

不知道是怎么回事,我这不能上传附件,在家里不行,换到单位的电脑上也不行,原来可以上传的时候,我记得每次都要求输入验证码,可现在根本就不出那一行了,有哪为能告诉我是怎么回事吗?

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