写完这篇 G93 说明, 我将确定,我是黄山 松, 叫我迎客松也行

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G93 网络上 有3种说明

第一种说明, 最原始 ,初始  如下说明

G93 型: G93反向时间进给 : 由细分的每一单节距离, 决定速度

G93 通常用于改善,4轴,或5轴切削时速度忽快忽慢

对于4轴客户来说 以下这3行,他觉得加工很慢,不匹配 F100?

G94

G01 X50 A35 F100

G01 X52 A135

加工的速度 X52-X50 =2  F100 mm/1分钟 = 约 2秒走完( 很快,?)

加工慢的原因 A135 –A35 = A100  F100度/1分钟 = 约60秒走完

CNC 多轴加工是属于 同动加工,所以各轴须以60秒同步走完, , 2秒不算数

所以X  2 / 60=0.333

所以A  100/60=1.666

也就是 2轴同动  X0.333 A1.666 / 1秒 那你就会觉得A轴转的好慢。

改写如下

G94

G01 X50 A35 F100

G93 G01 X52 A135 F50

上图为 G93计算法

G93 A135-A35 =A100  G93的A 会自动 同步跟上X 长度步调.

(这是4轴用G93的好处)

(注G93前须有G94 F ,G93,每行都要有F, 取消G93 =使用G94)

注

两点之间的3D距离公式=
Sqrt开根号((x-之前x)^2+(y-之前y)^2+(z-之前z)^2) =距离长

圆周速率F =

abs永远正值*(角度变化值/距离长) * abs(F进给率 *(360度/直径周长))

在某G94FXXX 速度下 , 切换为 以距离产生定速度G93, 以达成均等切削速度

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第2种说明,

G93 为了 改善 , 使用刀具中心路径计算 G94 Fxxx  自由前进,忽快忽慢。改为以要铣的轮廓边长,推算均等每一段编成为G93,赋予对等的每段切确速度

两点之间的3D距离公式=
Sqrt开根号((x-之前x)^2+(y-之前y)^2+(z-之前z)^2)=距离长
圆周速率F =
abs永远正值*(角度变化值/距离长) *abs(F进给率 *(360度/直径周长))

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第3种说明,

谁读得懂, 请来信

如下这是英文, 不晓得,老外读得懂吗

如下,是中文, 但是我还是读不懂 (宝宝懂, 但宝宝说不出 ,心理苦)

如G94 =F100

(G94 F100 /距离100mm) = 1 =G93 F1

传统的5轴使用G93细分反推跟随 原G94进给速度模式，以确保所有轴都可以同时 到达目标终点。G93  F该字 是指定 各轴 在当前位置和目标端点之间移动所需的(时间 或 距离)（G93 F字 1 =1分钟前进原始长度100mm）

如G94 =F100

(G93 F100 =细分100单节,每单节=1mm)

(G93 F100 =60秒 /100 =0.6秒 每单节=0.6秒)

为了计算正确的进给速度，G93需依靠CAM 软件系统计算,必须知道机器上的精确运动距离 (细分距离) 。

G93 Inverse Time Feed ;

在固定的总周长,在G94为主的进给率下,透过计算机软件拆分细致稳定的单节,与产生匹配该单节的进给率,

如 1+1+1+1+ 100 TIME…..=100

如 2+2+2+2+…50TIME =100

=反向时间进给G93

=时间倒数进给率

=用距离算出稳定均分的距离与每段进给率的相关

例 G94 F100

G1X50

G93 G1 X100 F2

亦即，在半分钟以内走完程序设定的路径X100-X50=L50长

注: G93 F =用F代码指定反时限（FRN）非一般G94 F (FEED)

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G93文章修订, 更正

G93 需要启动 在G94 或G95 下使用
G01 G02 G03  可以使用G93  每行列都要有G93 与 F
如距离X轴的行程长度 L = 100 mm 要在 1分钟到达，实际进给速度为 100 mm/1 min = 100 mm/min。因此 100 mm/min × F1.0 = 100 mm/min，F = 1。(G93 F1.0)

我们下达需求: 稳定行走切削  50 mm/min
范例NC说明：
G0 G90 G94 G54
G01 X0.Y0.
G93 G01 X100. F0.5    (A)
G93 G01 X400. F0.166  (B)
G94..(CANCEL G93)

(A)        :X 轴行程长度 L = 100 mm实际要求进给速度为  50 mm/min。
因此 100 mm/ 50 ( mm/min )= 2分钟
L100 (mm/min)  x  F  =50 ( mm/min )。 F=0.5

(B)        :维持每一条路径= 50 ( mm/min ) 。
所以X400-X100=L300 。300/50 (mm/min) =6 分钟
L300 (mm/min)  x  F  =50 ( mm/min )。 F=0.166

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G93 须经由计算机软件,拆分计算, ,有庞大的计算过程。
查 G93 计算角度时,有可能改为周长,细分周长(查官方文件,目前不清楚?)
(注G93前须有G94 F ,G93,每行都要有F, 取消G93 =使用G94)
(查 如 G93前没有G94F ,则G93 F=1 , 则该单节= 1分钟内完成 ,G93 F=2 =30秒完成该单节,F=100 =0.6秒完成该单节)
注: G93 F =用F代码指定反时限(FRN）非一般G94 F(FEED)