[转帖]FANUC-0TD数控车床编程:

铁壮

<P>FANUC-0TD数控车床编程:</P>
<P>一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量）</P>
<P>G00：快速定位指令。格式为G00  X（U）　Z（W）　，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00  X　W　。</P>
<P>G01：直线插补指令。格式为G01  X（U）　Z（W）　F　，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。</P>
<P>G02：顺圆插补指令。格式为G02  X（U）　Z（W）　R（I　K　）　F　，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。</P>
<P>G03：逆圆插补指令。格式为G03  X（U）　Z（W）　R（I　K　）　F　，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。</P>
<P>G04：暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P时（不能用小数点），时间单位为ms，X、U时，时间单位为s。最大延时9999.999s。</P>
<P>G20：英制单位设定指令。</P>
<P>G21：公制单位设定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。</P>
<P>G27：返回参考点检测指令。格式为G27  X（U）　Z（W）　T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。否则，机床定位误差过大。</P>
<P>G28：返回参考点指令。格式为G28  X（U）　Z（W）　T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。</P>
<P>G32：螺纹切削指令。G32　X（U）　Z（W）　F　，F为螺纹长轴方向的导程（即进给速度采用mm/r）。</P>
<P>G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00  X　Z　（坐标系设定），或G50 S　（转速钳制）。前者，ＸＺ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，Ｓ为最高转速。</P>
<P>G70：精加工复合循环。格式为G70　P　Q　S　F　，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号。</P>
<P>G71：粗加工复合循环。格式为</P>
<P>G71　U　R　，其中U等于Ｘ向吃刀量或切深，R等于退刀量，均为半径值。</P>
<P>G71　P　Q　U　W　S　F　，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。</P>
<P>G72：端面粗加工循环。格式为</P>
<P>G72　W　R　，其中W等于Z向吃刀量，R等于Z向退刀量。</P>
<P>G72　P　Q　U　W　S　F　，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。</P>
<P>G73：固定形状粗加工复合循环。格式为</P>
<P>G73　U　W　R　，其中U等于Ｘ向吃刀量（或切深）的半径值，W等于Z向吃刀量，R等于循环次数。</P>
<P>G73　P　Q　U　W　S　F　，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。</P>
<P>G90：锥面切削单一循环指令。格式为G90　X（U）　Z（W）　R　F　，锥面的定义是素线的斜度≤45度。车削柱面时，R=0，可以不写。本指令完成的动作（虚线表示快速）如图１，其中刀尖从右下向左上切削，R&lt;0，刀尖从右上向左下切削，R&gt;0。指令中的坐标值为E点坐标。</P>
<P>G92：锥螺纹切削单一循环指令。格式为G92　X（U）　Z（W）　R　F　。车削柱螺纹时，R=0，可以不写。本指令完成的动作（虚线表示快速）如图１，其中刀尖从右下到左上切削，R&lt;0，刀尖从右上到左下切削，R&gt;0。F为长轴方向的导程。指令中的坐标值为E点坐标。</P>
<P>G94：端面切削单一循环指令。格式为G94　X（U）　Z（W）　R　F　，端面的定义是素线的斜度≥45度。车削纯端面时，R=0，可以不写。本指令完成的动作（虚线表示快速）如图2，其中刀尖从左上向右下切削，R&lt;0，刀尖从右上向左下切削，R&gt;0。指令中的坐标值为E点坐标。</P>
<P>G96：端面恒线速度指令。格式为G96　S　。<BR>G97：端面恒线速度注销指令。格式为G97 。</P>
<P>M00：程序暂停。当按下面板“启动”钮时，继续运行程序。<BR>M02：程序结束。</P>
<P>M03：主轴正转。</P>
<P>M04：主轴反转。</P>
<P>M05：主轴停转。</P>
<P>M08：开启切削液。</P>
<P>M09：关闭切削液。</P>
<P>M10：自动螺纹倒角。</P>
<P>M11：注销M10。</P>
<P>M30：程序结束，并返回开始初。</P>
<P>M98　P　：调用子程序。格式为M98　P*******，前三位为调用次数（若没有，则表示１次），后四位为所调子程序号。</P>
<P>M99：子程序结束标志。<BR></P>