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楼主 |
发表于 2005-11-8 21:43:00
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<P>我在此之前已经把说明书看了好多遍了的.知道要在开机的时候换.因为开机之后.那电池就不供应电流了的.只有在主电源切断的时候才供电.就算是关了电换电池也没有什么事.就是要在开机的时候重新设机械原点。因为昨天是我第一次搞.还不是很熟练.昨天已经搞定了的。因为由于系统已经崩溃了的。所以要重新装.我们每台机器都有一 张卡.用卡恢复也很快.然后就是改no.1815.设机械原点.要先取消绝对位置编码器.然后各轴回原点.然后再生效此绝对位置.再关机.然后就可以复位了的.接下来是要设参考点.熟练的话.整个过程20分钟就搞定了的.我们的机器还是很好的.在搞的过程中没有发生什么异常.所以也快.因为本人在休假期间.他们叫我去搞.之后吃了一餐饭.他们有加班.我休假是去免费客串的.现在发生这样的问题已经不用叫厂家来搞了.厂家来搞.700元/小时.我们的厂长不愿意.又因为计划很紧急.所以我们只好硬头皮搞了.那电池是松下的.两节共6V.共各伺服轴的参数和位置编码器的数据保存用的.以前见师傅搞过。现在他走了.就剩下我们自己搞了.那时还学不上手.上面这位老兄花这一万块不简单呀.其实要买张存储卡.三菱公司的.系统在正常的时候。搞一 个备份就可以了.到时候没有电池也不要紧的.拿别的机器同型号的来先启动就可以.不那机械原点是丢失了的。要重新设.现在想来也是简单.动手几次就学会了的。</P>[em02][em02][em02][em02][em02][em02][em02][ |
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