|
|
|
<font style="FONT-SIZE: 16px;"><b><table border="9" width="160010"><tbody><tr><td align="center" bgcolor="15658734" height="649"><font style="FONT-SIZE: 16px;"><b>FANUC系统特殊功能指令在数控编程中的应用</b><img height="201" src="file:///F:/UG/CAD世界__FANUC系统特殊功能指令在数控编程中的应用.files/zi.jpg" width="249" alt=""/></font></td></tr><tr><td align="right"><font color="10066329">2005年5月30日10:45</font></td></tr></tbody></table><br/><table border="9" cellpadding="89" width="9609"><tbody><tr><td align="left" class="c"><font id="zoom" style="FONT-SIZE: 14px;"><p><font color="16711680"> 利用数控系统中的特殊功能指令编写数控加工程序，可以达到简化数控加工程序，提高编程效率的目的。该文通过实例，介绍了FANUC系统中可编程参数自动设定指令G10与系统中宏指令在数控编程中配合使用的方法和技巧，可为特殊零件的数控加工程序编制提供参考。</font></p><p> 在编制零件的数控加工程序时，经常会遇到一些特殊结构的零件，需要加工的部位，其结构相同或相似并且按照一定的规律分布。对于编程中常见的圆周等分、矩阵等分的孔的加工，我们可以采用厂家提供的固定循环程序来解决，但对于一些特殊零件，其分布的加工部位结构可能是二维和三维轮廓。针对这种情况，我们也可以采取编写子程序的方法，将加工内容相同的部分编成子程序，然后由主程序多次调用，以此来达到简化程序的目的。</p><p> 那么，上述方法是不是唯一的解决办法呢？在实践中我们发现，数控系统为用户提供了许多具有特殊意义的G指令、宏指令以及参变量。这就使我们在编制特殊零件的加工程序时，更容易编制零件的相同加工内容部分的通用程序，而且采用特殊G指令及宏指令、参变量编程，使数控程序更加简化，更具灵活性，如FANUC 15M系统中的可编程参数设定指令G10以及相关的宏指令等。</p><p><strong>一、可编程参数设定指令G10及宏指令</strong></p><p> FANUC 15M系统中的G10指令，可实现刀具几何参数的设定与编辑功能，由程序指令变更刀具加工过程中的半径补偿量。其另一功能是在加工程序中实现工件坐标系的设定与设定值的变更。</p><p>1. G10指令变更刀具补偿量</p><p>格式：G90/G91 G10 L 11 P R；<br/>其中，变量 L—赋值为11，表示变更刀具补偿量方式；<br/>P—刀具补偿号；<br/>R—刀具的补偿量；<br/>G90—覆盖原有补偿量；<br/>G91—在原有补偿量的基础上累加。<br/>在程序中通过改变R变量中的刀具半径补偿量，实现零件轮廓粗加工时调整加工余量，使用同一把刀具实现粗、精加工。</p><p>2. G10指令实现工件坐标系的设定、变更</p><p>格式：G90/G91 G10 L2 P X Y Z；<br/>其中，变量L—赋值为2表示变更工件坐标系方式；<br/>P—工件坐标系，赋值1～6表示G54～G59；<br/>X、Y、Z—工件坐标系原点坐标值；<br/>G90—覆盖原有补偿量；<br/>G91—在原有补偿量的基础上累加。 <br/>利用G10工件坐标系的设定、变更功能，可实现工件坐标系的设定、修改和平移。</p><p>3. 用户宏指令</p><p>(1)变量的赋值与运算</p><p>格式：＃i= ＃j+＃k ;<br/>FANUC系统中以“＃”作为变量名，“＃”后的数值为变量的下标，用来区分各变量。“＝”表示变量的赋值，“＃i”为被赋值的变量，“＝”右边可以是实际值或表达式。表达式中可包含“＋”、“－”、“×”、“/”运算符以及三角函数运算。</p><p>(2)无条件转移指令 GOTO<br/>格式：GOTO n ；<br/>n表示转移到目的程序段的行号。该指令将无条件转移到指定的程序段。</p><p>(3)条件转移指令IF<br/>格式：IF [conditional expression] GOTO n ；<br/>“[ ]”中是一个逻辑运算式，逻辑运算功能指令有：EQ：“＝”；NE：“≠”；GT：“>”；GE：“≥”；LT：“<”；LE：“≤”。</p><p> 在逻辑运算式中，实际值、变量、表达式均可参与逻辑运算。n是转移目标程序段的行号。当“[ ]”中逻辑运算式成立时，程序将转移到n所指定的程序段，否则，继续执行下一程序段。</p><p> 在数控编程中，我们可以根据零件结构的特点，灵活运用数控系统中的特殊指令。例如，将G10指令与用户宏指令配合使用，可以使零件的加工程序更加简化，达到事半功倍的效果。程序可以缩短到原来的1/3，甚至更短。</p><p><strong>二、应用实例分析</strong></p><p>1. 零件特点</p><p> 图1是橡胶传送带的成型模板。齿形为曲线凹槽，横截面为梯形，齿形成直线等距排列。初始工件坐标系设定为G54原点位置，如图1所示。</p><p align="center"><img src="file:///F:/UG/CAD世界__FANUC系统特殊功能指令在数控编程中的应用.files/2005530105413.jpg" alt=""/></p><p>2. 程序处理</p><p> 首先在初始工件坐标系G54下，编写模板零件的第一个齿形加工宏程序O7001。在零件的加工过程中，由主程序O7000调用O7001宏程序。第一个齿形加工完成后，利用可编程参数设定指令G10的工件坐标系变更功能，在加工其他齿形时通过变更初始工件坐标系G54的设定值，使工件坐标系按齿形排列间距产生平移，为下一齿形的加工重新自动设定工件坐标系。程序执行框图如图2所示。</p><p> 宏程序O7001中利用系统宏指令的参数计算以及判断循环功能，通过多次循环执行，将各齿形依次加工完成。下面是具体加工程序。</p><p>O7000<br/>(T-XING CHUAN SONG DAI)<br/>(KMC-4000SV)<br/>G00 G90 G80 G49 G53 Z0<br/>N10 T25 M06 (ENDMILL D=25MM)<br/>G00 G90 G54 X812.554 Y-330.85 S220 M03<br/>G43 Z20. H25<br/>G65 P7001 B=6<br/>GOO G49 G53 Z0 M05<br/>T0 M06<br/>M30</p><p>O7001<br/>(MACRO)<br/>#10=0<br/>N20 G00 G90 G54 X812.554 Y-330.85<br/>Z5.<br/>G01 Z-20.2 F40<br/>X618.961<br/>G02 X600.095 Y-323.983 I0 J29.35<br/>G01 X494.334 Y-235.239<br/>G00 Z75.<br/>X454.5 Y-201.815<br/>Z5.<br/>G01 Z-20.2<br/>X312.265 Y-82.465<br/>G02 X312.265 Y82.465 I69.196 J82.465<br/>G01 X454.5 Y201.815<br/>G00 Z75.<br/>X494.334 Y235.239<br/>Z5.<br/>G01 Z-20.2<br/>X600.095 Y323.983<br/>G02 X618.961 Y330.85 I18.866 J-22.483<br/>G01 X812.554<br/>G00 Z75.<br/>X273.811 Y0<br/>Z5.<br/>G01 Z-20.2<br/>X0<br/>G00 Z75.<br/>X275.449 Y18.713<br/>Z5.<br/>G01 Z-20.2<br/>G02 X253.144 Y0 I-22.305 J3.937<br/>G02 X275.449 Y-18.713 I0 J-22.65<br/>G00 Z100.<br/>G91 G10 L2 P1 X454.5 Y0 Z0<br/>#10=#10+1<br/>IF [#10 EQ #2] GOTO 100<br/>GOTO 20<br/>N100 G90 G10 L2 P1 X-1583.75 Y-560.03 Z-683.7 (初始工件坐标系设定值)<br/>M99</p><p align="center"><img src="file:///F:/UG/CAD世界__FANUC系统特殊功能指令在数控编程中的应用.files/2005530105517.jpg" alt=""/></p><p align="center">图2 宏程序O7001执行框图 </p><p><strong>三、结束语</strong></p><p> 采用可编程的参数设定指令G10，通过编程的方式更改刀具补偿量、根据需要重新设定工件坐标系，使工件坐标系可在任意方向上移动。将该指令与宏指令配合使用，增强了零件加工程序的逻辑性和灵活性，进一步扩展了数控系统的功能。零件加工程序大幅度简化，提高了编程效率，降低了编程差错率。在数控程序中采用特殊功能指令及参变量，为解决一些特殊及复杂零件的加工程序编制问题打开了思路。<br/></p></font></td></tr></tbody></table></b></font> |
|
|小黑屋|手机版|模具论坛
( 浙ICP备15037217号 )
发表于 2006-7-23 21:56:00
/5 
