FANUC系统宏程序编程

chumeng

<table class="box5" cellspacing="0" cellpadding="0" border="0"><tbody><tr><td class="smalltitle1">FANUC系统宏程序编程</td></tr><tr><td><p><br/><strong>一 变量</strong> <br/><br/>普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 <br/>#1＝#2＋100<br/>G01 X#1 F300<br/>说明：<br/><br/><strong>变量的表示</strong> <br/>计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 <br/>例如：#1<br/>表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 <br/>例如：#[#1+#2_12]<br/><br/><strong>变量的类型<br/></strong>变量根据变量号可以分成四种类型 </p><table cellspacing="1" cellpadding="0" border="0"><tbody><tr><td class="title" valign="top" width="84">变量号</td><td class="title" valign="top" width="84">变量类型</td><td class="title" valign="top" width="407">功能</td></tr><tr><td valign="top" width="84" bgcolor="#ffffff">#0</td><td valign="top" width="84" bgcolor="#ffffff">空变量</td><td valign="top" width="407" bgcolor="#ffffff">该变量总是空,没有值能赋给该变量.</td></tr><tr><td valign="top" width="84" bgcolor="#ffffff">#1-#33</td><td valign="top" width="84" bgcolor="#ffffff">局部变量</td><td valign="top" width="407" bgcolor="#ffffff">局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,</td></tr><tr><td valign="top" width="84" bgcolor="#ffffff">#100-#199<br/>#500-#999 <p></p></td><td valign="top" width="84" bgcolor="#ffffff">公共变量</td><td valign="top" width="407" bgcolor="#ffffff">公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.</td></tr><tr><td valign="top" width="84" bgcolor="#ffffff">#1000</td><td valign="top" width="84" bgcolor="#ffffff">系统变量</td><td valign="top" width="407" bgcolor="#ffffff">系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.</td></tr></tbody></table><br/><strong>变量值的范围<br/></strong>局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:<br/>-1047到-10-29或-10-2到-1047<br/>如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.<br/><br/><strong>小数点的省略<br/></strong>当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 <br/>例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。<br/><br/><strong>变量的引用<br/></strong>为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 <br/>例如：G01X[#1+#2]F#3;<br/>被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 <br/>例如： <br/>当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.<br/>改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。 <br/>例如：G00X－#1<br/>当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 <br/>例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 <br/><br/><strong>双轨迹（双轨迹控制）的公共变量<br/></strong>对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。 <br/><br/><strong>未定义的变量<br/></strong>当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。 <br/><br/><strong>引用<br/></strong>当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。 <table cellspacing="1" cellpadding="0" border="0"><tbody><tr><td valign="top" width="217" bgcolor="#ffffff">当#1=&lt;空&gt; </td><td valign="top" width="284" bgcolor="#ffffff">当#1＝0</td></tr><tr><td valign="top" width="217" bgcolor="#ffffff">G90 X100 Y#1<br/>G90 X100</td><td valign="top" width="284" bgcolor="#ffffff">G90 X100 Y#1<br/>G90 X100 Y0</td></tr></tbody></table><p>(b) 运算 <br/>除了用&lt;空&gt;赋值以外，其余情况下&lt;空&gt;与0相同。 </p><table cellspacing="1" cellpadding="0" border="0"><tbody><tr><td valign="top" width="217" bgcolor="#ffffff">当#1=&lt;空&gt;时 </td><td valign="top" width="284" bgcolor="#ffffff"><p>当#1＝0时 </p></td></tr><tr><td valign="top" width="217" bgcolor="#ffffff"><p>#2＝#1<br/>#2＝&lt;空&gt;</p></td><td valign="top" width="284" bgcolor="#ffffff"><p>#2＝#1<br/>#2＝0</p></td></tr><tr><td valign="top" width="217" bgcolor="#ffffff"><p>#2＝#*5<br/>#2＝0</p></td><td valign="top" width="284" bgcolor="#ffffff"><p>#2＝#*5<br/>#2＝0</p></td></tr><tr><td valign="top" width="217" bgcolor="#ffffff"><p>#2＝#1+#1<br/>#2＝0</p></td><td valign="top" width="284" bgcolor="#ffffff"><p>#2＝#1+#1<br/>#2＝0</p></td></tr></tbody></table><p>(c)条件表达式 <br/>EQ和NE中的&lt;空&gt;不同于0。 </p><table cellspacing="1" cellpadding="0" border="0"><tbody><tr bgcolor="#ffffff"><td valign="top" width="217">当#1=&lt;空&gt;时 </td><td valign="top" width="284"><p>当#1＝0时 </p></td></tr><tr bgcolor="#ffffff"><td valign="top" width="217"><p>#1EQ#0 成立 </p></td><td valign="top" width="284"><p>#1EQ#0 不成立 </p></td></tr><tr bgcolor="#ffffff"><td valign="top" width="217"><p>#1 NE #0 成立 </p></td><td valign="top" width="284"><p>#1 NE #0 不成立 </p></td></tr><tr bgcolor="#ffffff"><td valign="top" width="217"><p>#1 GE #0 成立 </p></td><td valign="top" width="284"><p>#1 GE #0 不成立 </p></td></tr><tr bgcolor="#ffffff"><td valign="top" width="217"><p>#1 GT #0 不成立 </p></td><td valign="top" width="284"><p><table class="box5" cellspacing="0" cellpadding="0" border="0"><tbody><tr><td class="smalltitle1">FANUC系统宏程序编程</td></tr><tr><td><p><br/><strong>一 变量</strong> <br/><br/>普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 <br/>#1＝#2＋100<br/>G01 X#1 F300<br/>说明：<br/><br/><strong>变量的表示</strong> <br/>计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 <br/>例如：#1<br/>表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 <br/>例如：#[#1+#2_12]<br/><br/><strong>变量的类型<br/></strong>变量根据变量号可以分成四种类型 </p><table cellspacing="1" cellpadding="0" border="0"><tbody><tr><td class="title" valign="top" width="84">变量号</td><td class="title" valign="top" width="84">变量类型</td><td class="title" valign="top" width="407">功能</td></tr><tr><td valign="top" width="84" bgcolor="#ffffff">#0</td><td valign="top" width="84" bgcolor="#ffffff">空变量</td><td valign="top" width="407" bgcolor="#ffffff">该变量总是空,没有值能赋给该变量.</td></tr><tr><td valign="top" width="84" bgcolor="#ffffff">#1-#33</td><td valign="top" width="84" bgcolor="#ffffff">局部变量</td><td valign="top" width="407" bgcolor="#ffffff">局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,</td></tr><tr><td valign="top" width="84" bgcolor="#ffffff">#100-#199<br/>#500-#999 <p></p></td><td valign="top" width="84" bgcolor="#ffffff">公共变量</td><td valign="top" width="407" bgcolor="#ffffff">公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.</td></tr><tr><td valign="top" width="84" bgcolor="#ffffff">#1000</td><td valign="top" width="84" bgcolor="#ffffff">系统变量</td><td valign="top" width="407" bgcolor="#ffffff">系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.</td></tr></tbody></table><br/><strong>变量值的范围<br/></strong>局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:<br/>-1047到-10-29或-10-2到-1047<br/>如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.<br/><br/><strong>小数点的省略<br/></strong>当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 <br/>例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。<br/><br/><strong>变量的引用<br/></strong>为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 <br/>例如：G01X[#1+#2]F#3;<br/>被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 <br/>例如： <br/>当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.<br/>改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。 <br/>例如：G00X－#1<br/>当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 <br/>例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 <br/><br/><strong>双轨迹（双轨迹控制）的公共变量<br/></strong>对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。 <br/><br/><strong>未定义的变量<br/></strong>当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。 <br/><br/><strong>引用<br/></strong>当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。 <table cellspacing="1" cellpadding="0" border="0"><tbody><tr><td valign="top" width="217" bgcolor="#ffffff">当#1=&lt;空&gt; </td><td valign="top" width="284" bgcolor="#ffffff">当#1＝0</td></tr><tr><td valign="top" width="217" bgcolor="#ffffff">G90 X100 Y#1<br/>G90 X100</td><td valign="top" width="284" bgcolor="#ffffff">G90 X100 Y#1<br/>G90 X100 Y0</td></tr></tbody></table><p>(b) 运算 <br/>除了用&lt;空&gt;赋值以外，其余情况下&lt;空&gt;与0相同。 </p><table cellspacing="1" cellpadding="0" border="0"><tbody><tr><td valign="top" width="217" bgcolor="#ffffff">当#1=&lt;空&gt;时 </td><td valign="top" width="284" bgcolor="#ffffff"><p>当#1＝0时 </p></td></tr><tr><td valign="top" width="217" bgcolor="#ffffff"><p>#2＝#1<br/>#2＝&lt;空&gt;</p></td><td valign="top" width="284" bgcolor="#ffffff"><p>#2＝#1<br/>#2＝0</p></td></tr><tr><td valign="top" width="217" bgcolor="#ffffff"><p>#2＝#*5<br/>#2＝0</p></td><td valign="top" width="284" bgcolor="#ffffff"><p>#2＝#*5<br/>#2＝0</p></td></tr><tr><td valign="top" width="217" bgcolor="#ffffff"><p>#2＝#1+#1<br/>#2＝0</p></td><td valign="top" width="284" bgcolor="#ffffff"><p>#2＝#1+#1<br/>#2＝0</p></td></tr></tbody></table><p>(c)条件表达式 <br/>EQ和NE中的&lt;空&gt;不同于0。 </p><table cellspacing="1" cellpadding="0" border="0"><tbody><tr bgcolor="#ffffff"><td valign="top" width="217">当#1=&lt;空&gt;时 </td><td valign="top" width="284"><p>当#1＝0时 </p></td></tr><tr bgcolor="#ffffff"><td valign="top" width="217"><p>#1EQ#0 成立 </p></td><td valign="top" width="284"><p>#1EQ#0 不成立 </p></td></tr><tr bgcolor="#ffffff"><td valign="top" width="217"><p>#1 NE #0 成立 </p></td><td valign="top" width="284"><p>#1 NE #0 不成立 </p></td></tr><tr bgcolor="#ffffff"><td valign="top" width="217"><p>#1 GE #0 成立 </p></td><td valign="top" width="284"><p>#1 GE #0 不成立 </p></td></tr><tr bgcolor="#ffffff"><td valign="top" width="217"><p>#1 GT #0 不成立 </p></td><td valign="top" width="284"><p>#1 GT #0 不成立 </p></td></tr></tbody></table><p><strong>限制<br/></strong>程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 <br/>例：下面情况不能使用变量： <br/>0#1； <br/>/#2G00X100.0;<br/>N#3Y200.0;<br/></p></td></tr></tbody></table>#1 GT #0 不成立 </p></td></tr></tbody></table><p><strong>限制<br/></strong>程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 <br/>例：下面情况不能使用变量： <br/>0#1； <br/>/#2G00X100.0;<br/>N#3Y200.0;<br/></p></td></tr></tbody></table>

pgm168

<p>谢谢楼主，好资料，收藏中，希望楼主能上传一些实例。</p>

zhaojing

很基础!

caoming0782

<p>正好现在上课用的着</p>

龙哥

正在学习中

zzsbq

<p>弄点实用的</p>

lljjss

<p>谢谢分享</p>[em01]