直观的机械动图，说说擒纵机构的机械原理！

阿猪蛋

直观的机械动图，说说擒纵机构的机械原理！

擒纵机构是一种机械能量传递的开关装置，这个开关受"计时基准“的控制。

擒纵机构的功能可以从两方面理解：擒，将主传动的运动锁定(擒住)，此时主传动链是锁定的；纵，就是以震荡系统的一部分势能，开启(放开)主传动链运动，同时从主传动链中取回一定的能量以维持震荡系统的工作。

工作原理：
擒纵机构是一个拉于轮列和振荡器（调速机构）之间的机构。其功能是每当振荡器通过死点时，将少量的能源分配给振荡器。"死点"的定义即振荡器停止时占用的休止位置。启动时，振荡器从死点起摆，每次摆动，必须脱开擒纵轮的一个齿，使轮系和指针以极小的跳动旋转并使振荡器有很均匀的随动频率。
在擒纵机构释放轮列的极短瞬间，擒纵机构停止，而振荡器只在发条能量耗尽时停止。也即在这短瞬间，轮列将微量的能源分配给振荡器。从秒针上能目视这颤动。至今为止，已有十多种种类的擒纵机构开发于世。
现代机械钟表上，计时其准主要有两种：常用于时钟的单摆以及常用于手表的摆轮游丝系统；这两种时间基准在自由震荡的条件下，周期稳定。由于控制擒纵机构工作需要消耗能量，而且自身的磨擦、空气阻力等也导致能量的损耗，震荡系统需要通过擒纵机构不断地补充损耗的能量，使摆轮(或单摆)达到能量输入输出的动态平衡，这就是传冲过程。
同轴擒纵机构、精密擒纵机构和恒力擒纵机构就是在上述几种思想指导下对现有擒纵机构进行大量改进的新机构。

以下是几种经典的擒纵机构：