[原创]六轴机器人仿真以及机器人的相关知识

sandaohl

机器人相关知识在第8楼。

[此贴子已经被作者于2005-2-4 12:13:47编辑过]

[ 本帖最后由 sandaohl 于 2008-10-26 22:30 编辑 ]

sandaohl

第一个   关于有朋友回帖说收费太贵，我不知道是怎么回事，本帖并无收费，多谢关注。

[此贴子已经被作者于2005-2-4 12:07:58编辑过]

[ 本帖最后由 sandaohl 于 2008-10-25 22:09 编辑 ]

sandaohl

第二个

sandaohl

sandaohl

jxgzlyh

好东西，要顶！

zhang2000

谢谢

sandaohl

<;P>感谢斑竹xubooks对本帖的提升，也希望借此提升大家对机器人包括各种自动化设备的兴趣，
         套用一句很俗的话：为提升中国装备制造业的水平一起努力吧！


      希望能把我所掌握的有限知识与大家一起分享（此帖不是广告贴，旨在交流）。
      本帖所发的模拟动画是在2005年做成的，那之后我就很少再有机会操作PROE了，因为我一直在做技术支持，也就是所谓的售前服务和售后服务，售前服务包括机器人的技术介绍，机器人使用方案做成，焊接工艺试验（因为我们销售的机器人是用于焊接的）等工作；售后服务包括技能培训，现场安装调试，制定焊接工艺以及故障维修等等，所以一直没有时间对PROE 进行详细的研究，本帖的模拟动画制作的也比较粗糙，一直都比较遗憾。
       从2008年3月份公司又把我整到设计部门，负责营业技术（俗称SE），主要工作就是制定技术方案，包括生产线布置，工艺流程制作，夹具方案设计，式样书做成等等，主要针对一些汽车零部件生产商，又重拾我所钟情的PROE，有些许兴奋，以后可以和大家探讨设计相关的内容了。
      今年7月份进入一家 专业制作汽车夹具的公司学习，在以后的帖子中我将介绍关于一些机器人应用方面的资料，和一些设计感受，与大家共勉。

      一、机器人相关知识
                    机器人分为很多种类，感兴趣的朋友可以去搜索一下了解相关的内容，本贴所讲的是机器人一种：弧焊机器人（The Arc Welding Robot System），  
             也就是大家通常说的机械手，简单的说就是代替人工抓取焊枪完成焊接动作的机器，如图片“Robot_01.jpg"。仿真中所描述的机器人是上一代的机器人
             本体，现在已经停止销售，图片“Robot_01.jpg"中所显示的就是目前销售的机器人中的两款，外观和性能比上一代 都有很大的提升。
                    1、弧焊机器人的基本构成
                                基本构成：机器人本体、焊接电源、通信电缆、焊枪、防撞传感器、送丝机、电缆单元、焊丝盘架（用于盘装焊丝，焊丝用量较大时一般
                         采用桶装焊丝）、气体流量计、TC固定单元（就是一些安装用的小支架）、变压器（因为机器人采用200V供电，当在国内使用时需要配备380V-                         200V的变压器）。
                                弧焊机器人配置上焊接夹具、安全护栏、卷帘门、电气控制系统、气动控制系统以及检测装置就构成了一套完整的自动化焊接工作站（如图
                         Robot_02.jpg），由一个一个的自动化焊接工作站配置物流输送装置就构成了一条自动化焊接生产线。
                    2、弧焊机器人的应用
                                发达国家的使用经验表明:使用工业机器人可以降低废品率和产品成本,提高了设备的利用率,降低了工人误操作带来的残次零件风险等,其带来
                         的一系列效益也是十分明显的,例如减少人工用量、减少设备损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危
                         任务的能力,平均故障间隔期达60000小时以上,比传统的自动化工艺更加先进。采用工业机器人还有如下优点:第一,改善劳动条件,逐步提高生产效
                         率;第二,更强与可控的生产能力,加快产品更新换代;第三,提高零件的处理能力与产品质量;第四,消除枯燥无味的工作,节约劳动力;第五,提供更安全的
                         工作环境,降低工人的劳动强度,减少劳动风险;第六,提高设备利用率;第七,减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存;第八,提高企业竞争力。
                         在面临全球性竞争的形势下,制造商们正在利用工业机器人技术来帮助生产价格合理的优质产品。一个公司想要获得一个或多个竞争优势,实现机器
                         人自动化生产将是推动业务发展的有效手段。
                                世界上主要生产机器人的厂家主要有：瑞典的ABB Robotics，日本的FANUC、Yaskawa、Panasonic，德国的KUKA Roboter，美国的
                         Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial  Automation、S-T Robotics，意大利COMAU，英国的AutoTech Robotics，加
                         拿大的Jcd International Robotics，以色列的 Robogroup Tek公司等公司，国内的有首钢莫托曼机器人有限公司、中国新松机器自动化股份
                         有限公司等，工业机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上，主要用来进行焊接、装配、搬运、铸造、
                         密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割、机床装料、堆垛、表面修整等工作。弧焊机器人是其中的一种主要用于汽车摩托车、工程机械、
                         五金家电、自行车等行业，近几年在国内的造船、集装箱行业、电力行业等大型设备生产中也开始推广使用机器人进行焊接。
                                焊接种类主要有：二氧化碳气体保护焊、混合气体保护焊（MAG）、惰性气体保护焊（MIG）、钨极氩弧焊（TIG）、等离子焊接、激光
                         焊接等，弧焊机器人在国内生产中的应用起步较晚，但是越来越得到重视，从最近几年的销售状况可见一斑，这也是生产实现自动化的一个必
                         要积累，相信我们国内的设备提供商和服务商以及制造商都将会在机器人的普及过程中获得利益。

[ 本帖最后由 sandaohl 于 2008-10-26 22:19 编辑 ]

jxgzlyh

下载完后成功解压！谢谢楼主！

sandaohl

PRT档是用Proe2004280版本设计的，一些老的版本有可能打不开，请谅解。

hansun

<P>顶上去</P>

sandaohl

<P>有谁可以做这个机器人的仿真运动呀？？？？</P>

冬雨2000

真的可以做仿真啊

sandaohl

<P>什么世道</P><P>这么好的帖子都没有人顶？</P>

hqm417

ding

zlj518

ding

ai_qj

好东西要顶！

ai_qj

有新东西不要忘了和大家分享

ppxzm

DING

sandaohl

<P>希望更多的人对运动仿真感兴趣！</P>