[转帖]Fanuc数控车床固定循环在实际中应用：

铁壮 · 发表于 2005-5-21 11:18:00

Fanuc数控车床固定循环在实际中应用： 在数控车床的操作与编程过程中，弄清楚基本坐标关系和对刀原理是两个非常重要的环节。这对我们更好地理解机床的加工原理，以及在处理加工过程中修改尺寸偏差有很大的帮助。 一、基本坐标关系 一般来讲，通常使用的有两个坐标系：一个是机械坐标系；另外一个是工件坐标系，也叫做程序坐标系。两者之间的关系可用图1来表示。 
图1 机械坐标系与工件坐标系的关系 在机床的机械坐标系中设有一个固定的参考点(假设为(X，Z))。这个参考点的作用主要是用来给机床本身一个定位。因为每次开机后无论刀架停留在哪个位置，系统都把当前位置设定为(0，0)，这样势必造成基准的不统一，所以每次开机的第一步操作为参考点回归(有的称为回零点)，也就是通过确定(X，Z)来确定原点(0，0)。 为了计算和编程方便，我们通常将程序原点设定在工件右端面的回转中心上，尽量使编程基准与设计、装配基准重合。机械坐标系是机床唯一的基准，所以必须要弄清楚程序原点在机械坐标系中的位置。这通常在接下来的对刀过程中完成。 二、对刀方法 1. 试切法对刀 试切法对刀是实际中应用的最多的一种对刀方法。下面以采用MITSUBISHI 50L数控系统的RFCZ12车床为例，来介绍具体操作方法。 工件和刀具装夹完毕，驱动主轴旋转，移动刀架至工件试切一段外圆。然后保持X坐标不变移动刀具远离工件，测量出该段外圆的直径。将其输入到相应的刀具参数中的刀长中，系统会自动用刀具当前X坐标减去试切出的那段外圆直径，即得到工件坐标系X原点的位置。再移动刀具试切工件一端端面，在相应刀具参数中的刀宽中输入Z0，系统会自动将此时刀具的Z坐标减去刚才输入的数值，即得工件坐标系Z原点的位置，参见图2。 例如，2#刀刀架在X为150.0车出的外圆直径为25.0，那么使用该把刀具切削时的程序原点X值为150.0-25.0=125.0；刀架在Z为180.0时切的端面为0，那么使用该把刀具切削时的程序原点Z值为180.0-0=180.0。分别将(125.0，180.0)存入到2#刀具参数刀长中的X与Z中，在程序中使用T0202就可以成功建立出工件坐标系。 事实上，找工件原点在机械坐标系中的位置并不是求该点的实际位置，而是找刀尖点到达(0，0)时刀架的位置。采用这种方法对刀一般不使用标准刀，在加工之前需要将所要用刀的刀具全部都对好。 图2试切法对刀 2. 对刀仪自动对刀 现在很多车床上都装备了对刀仪，使用对刀仪对刀可免去测量时产生的误差，大大提高对刀精度。由于使用对刀仪可以自动计算各把刀的刀长与刀宽的差值，并将其存入系统中，在加工另外的零件的时候就只需要对标准刀，这样就大大节约了时间。需要注意的是使用对刀仪对刀一般都设有标准刀具，在对刀的时候先对标准刀。 下面以采用FANUC 0T系统的日本WASINO LJ-10MC车削中心为例介绍对刀仪工作原理及使用方法。对刀仪工作原理如图3所示。刀尖随刀架向已设定好位置的对刀仪位置检测点移动并与之接触，直到内部电路接通发出电信号(通常我们可以听到嘀嘀声并且有指示灯显示)。在2#刀尖接触到a点时将刀具所在点的X坐标存入到图2所示G02的X中，将刀尖接触到b点时刀具所在点的Z坐标存入到G02的Z中。其他刀具的对刀按照相同的方法操作。 图3 对刀仪工作原理 事实上，在上一步的操作中只对好了X的零点以及该刀具相对于标准刀在X方向与Z方向的差值，在更换工件加工时再对Z零点即可。由于对刀仪在机械坐标系中的位置总是一定的，所以在更换工件后，只需要用标准刀对Z坐标原点就可以了。操作时提起Z轴功能测量按钮“Z-axis shift measure”，CRT出现如图4所示的界面。 图4 对刀数值界面 手动移动刀架的X、Z轴，使标准刀具接近工件Z向的右端面，试切工件端面，按下“POSITION RECORDER”按钮，系统会自动记录刀具切削点在工件坐标系中Z向的位置，并将其他刀具与标准刀在Z方向的差值与这个值相加从而得到相应刀具的Z原点，其数值显示在WORK SHIFT工作画面上，如图5所示。 图5 WORK SHIFT工作界面 三、小结 以上根据笔者在多年的数控机床编程与操作中积累的一些经验与体会，介绍了在数控车床操作中容易犯错的几个地方，所述内容皆经过笔者的实际操作验证。

它跟车外螺纹的原理一样的，试车圆周横截面的外表面把直径的所测数值输人相应的值来确定X的中心机械原点，再试车外端面为Z方向的Z零平面的值，同样把相应的Z输人到相应的位置来确定z方向的机械原点，依次你可以相应对每把刀，以第一把刀为基准刀来对来确定后来相应刀的刀径补正及长补正，当然怎样的输入方法来确定机械坐标，我想这个是根据不同的操作面板有不同的系统方式而定，输入G54 X——Y——Z——的方式也不一样，如日本FANUC0—-T系统和国产的广州系统，它们一个是伺服系统一个是步进电机的一个刀盘在上对刀，一个是刀在*人这一边对刀，且编写程式时更要注意了它们的空间方位都不一样，当然编程式时指令的运用就不一样了，千万注意了！不要搞混了！ 继续你的问题！这样你把编写的程式写好后每把刀都上去了，车内孔肯定要先钻孔了然后再半精车再者就是车螺纹了；当然这个是个试件，在试件的基础上调节夹具的偏位差值，固定好夹具，你就可以成功地生产整批量生产了，边做边调节磨耗补正刀具磨损！这样够详细了吧！这可是做加工的经验之谈哟！ 另然另一种另件的情况是零件已是钻好孔的毛坯，你可以大概量一下毛坯的内部大小尺寸，用内车刀来车内孔，这一车只是试车，不可以车到零件真实尺度大小哟，然后把 内直径输入来确定G54X的机械原点坐标值，Z方向对刀同上一样！再做半精车再车螺纹可以了吧！这样回答你这个问题可以吗！，这个问题问得好，欢迎继续发言！ Fanuc系统数控车床对刀及编程指令介绍 Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法 1. 直接用刀具试切对刀 1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。 2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。 2. 用G50设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。 2.选择MDI方式，输入G50 X0 Z0，启动START键，把当前点设为零点。 3.选择MDI方式，输入G0 X150 Z150 ，使刀具离开工件进刀加工。 4.这时程序开头：G50 X150 Z150 …….。 5.注意：用G50 X150 Z150，你起点和终点必须一致即X150 Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。 6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头 G30 U0 W0 G50 X150 Z150 7.在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。 3. 用工件移设置工件零点 1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。 2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。 3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。 4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。 4. 用G54-G59设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。 2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用如:G54X50Z50……。 3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系。 Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解 1. 外园粗车固定循环(G71) 如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
G71U(△d)R(e) G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) N(ns)…… ……… .F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。 .S__ .T__ N(nf)…… △d:切削深度(半径指定) 不指定正负符号。切削方向依照AA’的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0717）指定。 e:退刀行程 本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0718）指定。 ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。 △u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径） △w: Z方向精加工预留量的距离及方向。 2. 端面车削固定循环(G72) 如下图所示，除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。
G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含义与G71相同。 3. 成型加工复式循环(G73) 本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件.
程序指令的形式如下: A A’ B G73U(△i)W(△k)R(d) G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) N(ns)……… …………沿A A’ B的程序段号 N(nf)……… △i:X轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0719）指定。 △k: Z轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0720）指定。 d:分割次数 这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数（NO.0719）指定。 ns: 精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。 △u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径） △w: Z方向精加工预留量的距离及方向。 4. 精加工循环(G70) 用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。 G70 P（ns）Q(nf) ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。 5. 端面啄式钻孔循环(G74) 如下图所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔。
G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) e:后退量 本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0722）指定。 x:B点的X坐标 u:从a至b增量 z:c点的Z坐标 w:从A至C增量 △i:X方向的移动量 △k:Z方向的移动量 △d:在切削底部的刀具退刀量。△d的符号一定是（+）。但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。 f:进给率： 6. 外经/内径啄式钻孔循环(G75) 以下指令操作如下图所示，除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。 G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) 7. 螺纹切削循环(G76) G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d) G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f) m:精加工重复次数（1至99） 本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0723）指定。 r:到角量 本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0109）指定。 a:刀尖角度： 可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。 本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a） △dmin:最小切削深度 本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0726）指定。 i:螺纹部分的半径差 如果i=0,可作一般直线螺纹切削。 k:螺纹高度 这个值在X轴方向用半径值指定。 △d:第一次的切削深度（半径值） l：螺纹导程（与G32） Fanuc系统数控铣床常用固定循环祥解 1. 高速啄式深孔钻循环(G73) 指令格式:G73 X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 加工方式:进给孔底快速退刀 2. 攻左牙循环(G74) 指令格式:G74 X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴暂停正转快速退刀 3. 精镗孔循环(G76) 指令格式:G76 X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴定位停止快速退刀 4. 钻空循环,点钻空循环(G81) 指令格式:G81 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底快速退刀 5. 钻孔循环,反镗孔循环(G82) 指令格式:G82 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底快速退刀 6. 啄式钻空循环(G83) 指令格式:G83 X---Y---Z---Q---R---F--- 加工方式:中间进给孔底快速退刀 7. 攻牙循环(G84) 指令格式:G84 X---Y---Z---R---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴反转快速退刀 8. 镗孔循环(G85) 指令格式:G85 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:中间进给孔底快速退刀 9. 镗孔循环(G86) 指令格式:G86 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴停止快速退刀 10. 反镗孔循环(G87) 指令格式:G87 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴正转快速退刀 11. 镗孔循环(G88) 指令格式:G88 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底暂停, 主轴停止快速退刀 12. 镗孔循环(G89) 指令格式:G89 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底暂停快速退刀 13. 取消固定循环(G80) 指令格式:G80

		自动登录	找回密码
密码			注册

申请者注册名：		*默认获取当前用户名
性别：	男女
年龄：		*请填写您的真实年龄
职业：		*请填写您当前的职业
申请版区名称：		*请选择您申请的版区
联系电话：		*请填写您的联系电话，此项必填！
我的QQ：		*请填写您的QQ，此项必填！
我的专业特长：		*请填写您的特长领域
申请理由：		*请填写您为什么要申请的理由
管理措施：		*您准备以何种措施管理申请的版块？

[转帖]Fanuc数控车床固定循环在实际中应用：

浏览过的版块

招聘信息 /5

求职信息 /5

技术求助 /5

×