寒梅工作室成立（拉深、深拉深、变薄拉深、多工位传递模及设备改装、汽车排气管类）

dami119

楼主能否上传一套在普通冲床上改装的传递机械手图纸，找了好久都找不到

dami119

卸料板 发表于 2017-1-12 12:25
这个暂时还真不能给你，被工厂列为核心技术机密了。其实原理我可以告诉你，其余的你自己琢磨一下就有了。 ...

那气动的呢？公司准备搞一套，思路暂时定为气缸带动滑杆，夹持用两个阔指气缸，送料用两个气缸，链接电子凸轮。这样搞速度不知能多少，嗨！这方面资料太少了，心里没底，！

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大师你好，我想请教你下，拉伸模具第一次拉伸间隙和材料同厚，那么请问第二或第三.................等间隙能和材料同厚吗？

卸料板

等间隙（与材料同厚），大间隙（比料厚略大），小间隙（比料厚小）都是可以的，但为了产品质量以及外观，不建议大间隙。一般等间隙用得比较多。
小间隙材料不易流动，容易拉裂。一般不要超过材料厚度的90%。
至于变薄拉深，注意，变薄量一定要超过材料厚度的10%，不然不属于变薄拉深，因为前步拉深时凸模R角对应的区域本身也会有变薄，变薄拉深变薄量太小的话，那部分材料挤不着，凸模与材料的摩擦力太小无法作为材料流动的拉力，该部分容易裂。所以变薄拉深往往是中间裂（上部拉深自然变薄的地方），一般拉深是头部裂。

xiao小书童

加油，时间就像海绵里的水，使劲挤，老师傅

卸料板

请蜗牛帮看一下这套机械手开合机构。
纯机械式，通过用不完全齿轮齿条机械将冲床上下往复动作转换成机械手的夹持动作。

卸料板

冲床行程250，在离下死点100mm处开始打开动作，25mm行程完成机械手打开（打开行程50mm，通过摆杆放大了1倍）。剩下75mm用作机械手送进动作。在回程时，回程75mm后开始夹持动作，也是25mm行程完成。
最左侧是个导向板，给齿条导向。齿条其实只有一个齿，模数2.5，齿轮带动一个轴，轴两侧装有摆杆连拉杆，上侧拉杆直接装机械手上，下侧拉杆从模具下方通过（模具有下垫铁），转上来接对面的机械手实现对向打开或夹持动作。为了安全和冲压、修模操作方便，整套机构放模具后侧，再做个罩子整个罩起来。齿条上面通过一个连杆连到上模座上，通过双头螺杆调节齿条垂直方向位置（也就是动作开始位置）。
整套机构现在有两个缺点，第一个齿轮齿条刚接触时有冲击，对强度有影响；第二个齿轮齿条脱离后，齿轮可以自由转动，无法有效夹紧。第二个问题加了个弹簧应该可以解决，但第一个没想到好办法。

LIAOYAO

粗步看有些担心，
1、齿条脱离齿轮后再咬合会出现打齿冲击情况不
2、开合机构木有自锁功能，可能因震动导致偏位

俺发的那个接料器是采单槽马耳他机构，齿轮齿条不脱离，利用自锁功能区的角度跑空行程。

卸料板

马耳他结构……我现在的问题就是不好把冲床主轴的转动引下来，只能利用滑块的上下往复运动，直线往复运动转成全周转动有可能顶死不敢用，通过齿轮齿条转成往复转动跟现在的结构没太大区别，而且算了下，发现空间不足，模具下垫铁太矮，齿条到下面顶到下台面上了。直接引主轴的转动现在条件不允许。

卸料板

而且现在是在旧模具上改，大模具拿下来再加工的话成本太高（模具长2.4米，只能上龙门加工中心，上一次2000+，老板不舍得）。需要精加工的方案只好舍弃。

LIAOYAO

若是觉得俺的方案不合适，就建议将现有的齿条加长，齿轮与轴间用扭力限制器替代键的作用。

卸料板

老板给我的预算是2000:L，扭力限制器什么的别想了。其实我在现有基础上增加套马耳他结构再调整下尺寸就应该可以了，对不？

卸料板

因为是针对这套模具，而不是针对冲床，所以各种限制太多。

卸料板

不光是老板抠，之前我自己吹牛吹大了:L
现在已经突破2000了，光料和标准件什么的就花了900了。虽然机加工成本不高，但总数肯定过2000.

卸料板

差点出事故，齿轮齿条差点了打齿，加了个自锁装置，明天加工好。

卸料板

:'(
砸了！
因为结构本身不能自锁，附加的自锁没上作用，齿轮齿条顶上了，把上模的一个杆上螺钉顶断了。现在正在想能自锁的办法。

卸料板

这机构麻烦就在于共轭凸轮的计算，算了半天也没算明白，数学基础不行，汗自己一个。干脆让升程和回程部分保持了点间隙，近休和远休是自锁住的。

LIAOYAO

平动凸轮板，2件之间要能容纳滚轮架板，目前的视角不能清楚看出。
摆动从动件上似乎不必有键槽。--- 是的。
大致上应该没问题。俺人在外只用手机看帖，不能仔细看图。

LIAOYAO

改用夹紧方式夹滚轮轴。轴孔开缝孔外用螺栓锁紧，看光轴支架可知。
如此只需改动摆动板，加长轴孔外圆弧部位。

卸料板

上、下死点状态。滚子摆动从动件和凸轮槽不脱离，实现了自锁，也就不会再打齿。