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      [原创] G68.2 G53.1 FIVE AXIS 2/2 篇 共2篇

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      发表于 2022-6-19 21:33:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
      G68.2 G53.1 FIVE AXIS 2/2 篇 共2篇

      承上一篇

      以下是拉角范例,
      G90
      G54
      G90 G0 X0. Y0. Z300.
      G90 G0 A45 C90 (机械转动运动)
      G68.2 X31.213 Y0 .Z-21.213. I0. J45. K90. (面平台转动)
      G53.1
      G43 H1 X0. Y0.Z30.

      指令G53.1使刀具方向,垂直于自定系的+ Z方向。



      T1
      G54
      G0C270. A-45
      G68.2  X0 Y0 Z0 I90. J45.
      G53.1
      G43H1 Z71.213
      G00X30 Y-42.426 Z=21.213    (Good Correct)
      Safeheight Z=50   G81 R=1
      Z71.213- Z21.213 = Z50
      R22.213- Z21.213 = R1
      ONECNC CAD CAM  =No.1 = Good = Excellent

      (算机CAD CAM 件运算 G68.2)
      我这题重点是G54,也是X0 Y0 Z0, 也是G68.2X0 Y0 Z0
      是使用 ONECNC CAD CAM  加工一个孔,45度的面上,G54量测之后的结果
      算机软件通常就是使用G54 X0 Y0 Z0 的位置旋转=G68.2 X0 Y0 Z0
      (算机软件,一般不使用G68.2  X Y Z的偏置,直接G54位置运算,除非其他……)

      注意,旋转后与G54XYZ 绝对的位置。
      ONECNC 完全会自动计算。
      本篇范例:旋转运动方向之机构图
      G54G00 G90 C270 A-45 (C270 A-45 是说明 机构旋转运动的方向)
      G68.2X0. Y0. Z0. I90 J45 K0.( I90 J45 K0使用[url=]欧拉角[/url])
      (G68.2X0. Y0. Z0. I90 J45 K0 = G68.2 PO X0. Y0. Z0. I90 J45 K0)
      G54 C270 A-45  = 机构真实,必须转动的方向 (机构C270 相等 = C-90 =同一位置)
      G68.2I90 J45    =以标准世界坐标系运算的欧拉角度旋转
      特别说明:五轴加工机,有好多机构的旋转方式,与方向,但欧拉角度只有一种。
      上面范例就是:工程师会不容易理解,为何角度是不同。其实G54(机台转动) G68.2运算基础不同.所以我们一定要小心的试做

        
      G68.2 P1 范例 ()
        
      G68.2 P1 Q123 X_Y_ Z_ I_ J_ K_
      立体空的三(Axis)是大家熟悉的XYZ,而机有用的三X轴称为Longitudinal(纵轴)Y轴称为Lateral(横轴)Z轴称为Vertical(垂直),如果机相Longitudinal(纵轴),作机翼左右旋转动作,称为(Roll)。如果机相Lateral(横轴),作机上下抬头动作,称为俯仰(Pitch)。如果机相Vertical(垂直),作机左右偏摆动作,称为(Yaw)


        
      Roll Axis   = X 机身线轴
        
      旋转轴 'A '
      Pitch Axis = Y 俯仰上下
        转轴 'B '
      Yaw Axis    = Z 朝左右
        转轴 'C '
      G68.2 P1 机坐标语 ROLL  /PITCH /  YAW
      (在我看来飞机坐 就是 X Y Z)
      G68.2 P1 机坐标语 , 常用,简单自然
      G68.2 P1 Q123 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_
      P1 机坐ROLL= X A /  PITCH= Y B /  YAW= Z C, 的工作平面定
      XYZ使用的基WCS=世界坐G54系)作为参,义倾斜工作平面的原位置。
      IJK机身线轴,,X A),机俯仰上下(Y B)和机朝左右Z C

      Q123表示旋转轴的旋转顺序。
      Q123I JK值的默值。如果有指定QQ123

      Q123
      转顺 X轴转动  Y轴转动  最后Z轴转动








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