G68.2 G53.1 FIVE AXIS 2/2 篇 共2篇
承上一篇
以下是欧拉角范例,依顺序说明 G90 G54 G90 G0 X0. Y0. Z300. G90 G0 A45 C90 (真实机械转动运动) G68.2 X31.213 Y0 .Z-21.213. I0. J45. K90. (构图面平台转动) G53.1 G43 H1 X0. Y0.Z30.
指令G53.1时,将使刀具轴方向,垂直于自定义坐标系的+ Z方向。
T1 G54 G0C270. A-45 G68.2 X0 Y0 Z0 I90. J45. G53.1 G43H1 Z71.213 G00X30 Y-42.426 Z=21.213 (Good Correct) Safeheight Z=50 G81 R=1 Z71.213- Z21.213 = Z50 R22.213- Z21.213 = R1 ONECNC CAD CAM =No.1 = Good = Excellent
(计算机CAD CAM 软件运算 G68.2) 我这题重点是G54处,也是X0 Y0 Z0, 也是G68.2X0 Y0 Z0 是使用 ONECNC CAD CAM 加工一个孔,在45度的面上,与G54量测之后的结果 计算机软件通常就是使用G54 X0 Y0 Z0 的位置旋转=G68.2 X0 Y0 Z0 (计算机软件,一般不使用G68.2 X Y Z的偏置,直接G54位置运算,除非其他……)
请注意,旋转后与G54XYZ 绝对的位置。 当然 ONECNC 完全会自动计算。 本篇范例:旋转运动方向之机构图 G54G00 G90 C270 A-45 (C270 A-45 是说明 机构旋转运动的方向) G68.2X0. Y0. Z0. I90 J45 K0.( I90 J45 K0使用[url=]欧拉角[/url]) (注G68.2X0. Y0. Z0. I90 J45 K0 = G68.2 PO X0. Y0. Z0. I90 J45 K0) G54 C270 A-45 = 机构真实,必须转动的方向 (机构C270 相等 = C-90 =同一位置) G68.2I90 J45 =以标准世界坐标系运算的欧拉角度旋转 特别说明:五轴加工机,有好多机构的旋转方式,与方向,但欧拉角度只有一种。 上面范例就是:工程师会不容易理解,为何角度是不同。其实G54(机台转动) 与G68.2运算基础不同.所以我们一定要小心的试做
G68.2 P1 Q123 X_Y_ Z_ I_ J_ K_ 立体空间的三轴(Axis)是大家熟悉的XYZ,而飞机有专用的三轴名称:X轴称为Longitudinal轴(纵轴);Y轴称为Lateral轴(横轴);Z轴称为Vertical轴(垂直轴),如果飞机相对Longitudinal轴(纵轴),作机翼左右旋转动作,称为翻滚(Roll)。如果飞机相对Lateral轴(横轴),作机头上下抬头低头动作,称为俯仰(Pitch)。如果飞机相对Vertical轴(垂直轴),作机头左右偏摆动作,称为偏摆(Yaw)。
G68.2 P1 飞机坐标语法 ROLL /PITCH / YAW (在我看来飞机坐标系 就是 标准软件X Y Z坐标) G68.2 P1 飞机坐标语法 , 比较常用,简单自然 G68.2 P1 Q123 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ P1 飞机坐标,ROLL= X轴 A转 / PITCH= Y轴 B转 / YAW= Z 轴 C转, 的工作平面定义。 X,Y,Z使用的基础WCS=世界坐标(G54坐标系)作为参考,来定义倾斜工作平面的原点位置。 I,J,K机身线轴,自转,(X轴 A转),机头俯仰上下(Y轴 B转)和机头朝左右摆(Z 轴 C转)
Q123表示旋转轴的旋转顺序。 Q123是I, J和K值的默认值。如果没有指定Q,则假设Q123
下图 是Q123的说明 旋转顺序 先X轴转动 再来Y轴转动 最后Z轴转动
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