G68.2 G53.1 FIVE AXIS 2/2 篇 共2篇

onecnc

G68.2 G53.1 FIVE AXIS 2/2 篇 共2篇

承上一篇

以下是欧拉角范例,依顺序说明

G90

G54

G90 G0 X0. Y0. Z300.

G90 G0 A45 C90 (真实机械转动运动)

G68.2 X31.213 Y0 .Z-21.213. I0. J45. K90. (构图面平台转动)

G53.1

G43 H1 X0. Y0.Z30.

指令G53.1时，将使刀具轴方向,垂直于自定义坐标系的+ Z方向。

T1

G54

G0C270. A-45

G68.2  X0 Y0 Z0 I90. J45.

G53.1

G43H1 Z71.213

G00X30 Y-42.426 Z=21.213    (Good Correct)

Safeheight Z=50   G81 R=1

Z71.213- Z21.213 = Z50

R22.213- Z21.213 = R1

ONECNC CAD CAM  =No.1 = Good = Excellent

(计算机CAD CAM 软件运算 G68.2)

我这题重点是G54处,也是X0 Y0 Z0, 也是G68.2X0 Y0 Z0

是使用 ONECNC CAD CAM  加工一个孔,在45度的面上,与G54量测之后的结果

计算机软件通常就是使用G54 X0 Y0 Z0 的位置旋转=G68.2 X0 Y0 Z0

(计算机软件,一般不使用G68.2  X Y Z的偏置,直接G54位置运算,除非其他……)

请注意,旋转后与G54XYZ 绝对的位置。

当然 ONECNC 完全会自动计算。

本篇范例:旋转运动方向之机构图

G54G00 G90 C270 A-45 (C270 A-45 是说明 机构旋转运动的方向)

G68.2X0. Y0. Z0. I90 J45 K0.( I90 J45 K0使用[url=]欧拉角[/url])

(注G68.2X0. Y0. Z0. I90 J45 K0 = G68.2 PO X0. Y0. Z0. I90 J45 K0)

G54 C270 A-45  = 机构真实,必须转动的方向 (机构C270 相等 = C-90 =同一位置)

G68.2I90 J45    =以标准世界坐标系运算的欧拉角度旋转

特别说明:五轴加工机,有好多机构的旋转方式,与方向,但欧拉角度只有一种。

上面范例就是:工程师会不容易理解,为何角度是不同。其实G54(机台转动) 与G68.2运算基础不同.所以我们一定要小心的试做

G68.2 P1 范例 (飞机轴)

G68.2 P1 Q123 X_Y_ Z_ I_ J_ K_

立体空间的三轴(Axis)是大家熟悉的XYZ，而飞机有专用的三轴名称：X轴称为Longitudinal轴(纵轴)；Y轴称为Lateral轴(横轴)；Z轴称为Vertical轴(垂直轴)，如果飞机相对Longitudinal轴(纵轴)，作机翼左右旋转动作，称为翻滚(Roll)。如果飞机相对Lateral轴(横轴)，作机头上下抬头低头动作，称为俯仰(Pitch)。如果飞机相对Vertical轴(垂直轴)，作机头左右偏摆动作，称为偏摆(Yaw)。

Roll Axis   = X 机身线轴自转	旋转轴 'A '
Pitch Axis = Y 机头俯仰上下	旋转轴 'B '
Yaw Axis    = Z 机头朝左右摆	旋转轴 'C '

G68.2 P1 飞机坐标语法 ROLL  /PITCH /  YAW

(在我看来飞机坐标系 就是 标准软件X Y Z坐标)

G68.2 P1 飞机坐标语法 , 比较常用,简单自然

G68.2 P1 Q123 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_

P1 飞机坐标，ROLL= X轴 A转 /  PITCH= Y轴 B转 /  YAW= Z 轴 C转, 的工作平面定义。

X，Y，Z使用的基础WCS=世界坐标（G54坐标系）作为参考,来定义倾斜工作平面的原点位置。

I，J，K机身线轴,自转,（X轴 A转），机头俯仰上下（Y轴 B转）和机头朝左右摆（Z 轴 C转）

Q123表示旋转轴的旋转顺序。

Q123是I， J和K值的默认值。如果没有指定Q，则假设Q123

下图 是Q123的说明

旋转顺序 先X轴转动  再来Y轴转动  最后Z轴转动