FANUC 0-C系统的基本结构及维修方法第２讲

铁壮

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<P  align=left>SHARE RAM PARITY （共享的RAM奇偶性） <p></p></P>
<P  align=left>与数字伺服共享的RAM存在奇偶错误（低字节）。更换轴控制印刷电路板。 <p></p></P>
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<P  align=left>SHARE RAM PARITY （共享的RAM奇偶性） <p></p></P>
<P  align=left>与数字伺服共享的RAM存在奇偶错误（高字节）。更换轴控制印刷电路板。 <p></p></P>
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<P  align=left>SERVO RAM PARITY （伺服RAM奇偶性） <p></p></P>
<P  align=left>数字伺服局部RAM中出现奇偶错误。更换轴控制印刷电路板。 <p></p></P>
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<P  align=left>LADDER PROGRAM EDITING CASSETTE RAM PARITY（梯形图程序编辑卡RAM奇偶性） <p></p></P>
<P  align=left>梯形图程序编辑卡中出现RAM奇偶错误（低字节）。更换梯形图程序编辑卡。 <p></p></P>
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<P  align=left>LADDER PROGRAM EDITING CASSETTE RAM PARITY（梯形图程序编辑卡RAM奇偶性） <p></p></P>
<P  align=left>梯形图程序编辑卡中出现RAM奇偶错误（高字节）。更换梯形图程序编辑卡。 <p></p></P>
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<P  align=left>　　（2）存储器备份电池电压下降存储器备份电池的额定电压为4.5V。如果它降至<FONT face="Times New Roman">&pound;</FONT>3.6V，则会出现电池报警。如果存储器备份电池电压下降，则<FONT face="Times New Roman">“</FONT>BAT<FONT face="Times New Roman">”</FONT>字样会在屏幕上闪烁出现。如果出现电池报警，则要尽快换上新的锂电池。注：一定要在系统通电的情况下，更换电池。<p></p></P>
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<P  align=left>　　（3）电源单元出故障如果在将该存储器全部清零后报警消失，则故障原因可能是电源单元不良。<p></p></P>
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<P  align=left>　　3．920~922号报警（监控电路或RAM 奇偶错误）<p></p></P>
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<P  align=left>　　920；监控电路报警或伺服系统报警（第1~第4轴）。<p></p></P>
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<P  align=left>　　921：子CPU监控电路报警或第5/6轴伺服系统报警。<p></p></P>
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<P  align=left>　　922：第7/8轴伺服系统报警<p></p></P>
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<P  align=left>　　要点：<p></p></P>
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<P  align=left>　　监控电路定时器报警<p></p></P>
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<P  align=left>　　用于监控CPU运行的定时器被称作监控电路定时器。每隔恒定时间段，CPU便将定时器复位。当CPU或外围电路中出现故障时，定时器不能复位而发生报警。<p></p></P>
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<P  align=left>　　原因和处理方法<p></p></P>
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<P  align=left>　　l 轴印刷电路板出故障<p></p></P>
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<P  align=left>　　除伺服模块包括伺服RAM、监控定时器电路等硬件出故障外，也可能是检测电路异常而导致的故障。<p></p></P>
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<P  align=left>　　l 主印刷电路板出故障<p></p></P>
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<P  align=left>　　CPU或外围电路可能出故障。更换主印刷电路板。<p></p></P>
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<P  align=left>　　l 存储器印刷电路板出故障<p></p></P>
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<P  align=left>　　由于存储器印刷电路板出故障，软件可能无法正常工作。更换存储器印刷电路板。<p></p></P>
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<P  align=left>　　l 电源单元出故障<p></p></P>
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<P  align=left>　　电源单元的DC输出电压可能异常。更换电源单元。<p></p></P>
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<P  align=left>　　4．941号报警（存储印刷电路板安装不正确）<p></p></P>
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<P  align=left>　　该报警表明存储印刷电路板连接不良。查看各连接部位是否紧固。（注意在正常运行过程中，不会发生该报警。它往往发生在为进行检修而拔出印刷电路板再将其插入或更换时。）<p></p></P>
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<P  align=left>　　原因和处理方法：确保所有印刷电路板均安装牢固。如果即使在牢固安装存储印刷电路板的情况下仍发生该报警，则要更换主印刷电路板以及存储印刷电路板。<p></p></P>
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<P  align=left>　　5．930号报警（CPU错误）<p></p></P>
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<P  align=left>　　发生CPU错误（异常中断）。<p></p></P>
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<P  align=left>　　原因和处理方法：主CPU板出故障。产生了通常运行中不会发生的中断。CPU的外围电路可能出现异常情况。更换主CPU板。如果在电源断开再接通时运行正常，则可能是外部干扰引起的故障。<p></p></P>
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<P  align=left>　　6．945和946号报警（串行主轴通讯错误）<p></p></P>
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<P  align=left>　　945；在第1个串行主轴中发生了通讯错误。<p></p></P>
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<P  align=left>　　946：在第2个串行主轴中发生了通讯错误。<p></p></P>
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<P  align=left>　　原因和处理方法：在存储印刷电路板和串行主轴放大器之间的下列各点可能出现接触不良现象。 <p></p></P>
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<P  align=left>　　存储印刷电路板有故障。<p></p></P>
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<P  align=left>　　存储印刷电路板和光学I/O链路适配器之间的光缆中有断裂或脱开的现象。<p></p></P>
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<P  align=left>　　光学I/O链路适配器不良。<p></p></P>
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<P  align=left>　　电缆断线或脱开。<p></p></P>
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<P  align=left>　　串行主轴放大器出故障。<p></p></P>
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<P  align=left>　　7．960号报警（子CPU错误）<p></p></P>
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<P  align=left>　　出现子CPU错误（非法中断）。<p></p></P>
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<P  align=left>　　原因和处理方法：子CPU印刷电路板出故障出现了通常情况下不会出现的中断。可能是由于CPU的外围电路出故障。更换子CPU印刷电路板。如果通过先断开电源，然后又接通电源的方式可以恢复正常运行，则故障可能是由于噪声干扰引起的。<p></p></P>
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<P  align=left>　　8．950号报警（保险丝熔断）<p></p></P>
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<P  align=left>　　+24E回路保险丝熔断。<p></p></P>
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<P  align=left>　　原因和处理方法：在+24E回路中有过电流，+24E回路是用于I/O印刷电路板和机床强电电路的。在机床24E回路和0V或I/O电缆之间可能出现短路。在消除故障原因后，更换电源单元中的保险丝。<p></p></P>