四轴曲线倒角如何实现？

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今天在工作中遇到一个工件，虽然不需要在机床上面倒角。不过我习惯性的去想如果用四轴给这条曲线倒角应该怎么做，但是后来在试的时候发现这个问题感觉很有难度哦，倒角出来总是不一致。用了展开曲线后用轴替换的方法貌似可以，实则不行。机床加工出来倒角有大小，后来用多轴里面的曲线加工也是差不多同样的问题。如果谁知道请出来发表一下意见，这个东西怎么做才合理?贴图一张！