二、齿轮配合与凸轮配合
配合在运动模拟中是十分重要的。从上一部分中我们就可以看出，必须为零部件添加适当的配合，以对零部件加以适当的约束，同时又留下足够的自由度，这样才能实现我们所期望的运动模拟。在各种配合方式中，有两种高级配合—齿轮配合与凸轮配合尤为重要。
1. 齿轮配合
齿轮配合会强迫所配合的两个零部件绕所选轴相对旋转，即当有外力使其中一个零部件做旋转运动时，另一个零部件也会随着做相应的旋转运动。齿轮配合的有效旋转轴包括圆柱面、圆锥面、轴和线性边线。虽然名为“齿轮配合”，但是它可以配合任意两个零部件，而不仅仅局限于齿轮传动的场合。
添加方法：
选择分别位于两个零部件中的两个圆柱面、圆锥面、轴或线性边线。
特性：
·可以设定比率，使两个零部件以不同的角速度旋转，两个零部件的旋转半径之比即为比率（其实也就是两零部件的角速度之比的另一种表达方法）。这是非常重要的一个特性，利用它可以很方便的实现成比例的不同角速度的旋转运动。当然，这种特性的一个很明显的用途就是齿轮传动。
例7：齿轮配合示例
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发表于 2004-5-9 13:09:00
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